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智能六足机器人HEXBOT

来源:     时间:2021-03-30 相关应用程序下载

1.产品简介

智能六足机器人HEXBOT是用于机器人教学和实践的开源可编程智能仿生机器人平台。具有结构紧凑、功能全面、接口丰富等特点,为智能机器人教学提供了丰富的循序渐进的教学实践资源。


2.产品特点

2.1 紧凑小巧,功能单元一应俱全

小小身躯集合机器人动力、控制单元、通信和传感器等单元,方便各种机器人功能的教学、实训和应用功能开发。

2.2 为教学而生,实践案例丰富多元

针对智能机器人的教学,提供机器人运动控制、传感器开发实践、机器人操作系统、人工智能应用技术等丰富的多元化实践教学案例。


2.3 由浅入深,学习实践循序渐进

针对教学实践内容与活动,设计系列配套教材、实训指导书,针对不同基础的学生,提供循序渐进的学习实践。



3.主要技术参数


4.产品功能

4.1 仿生步态

基于仿生学对多足昆虫的研究而设计的运动步态(三角步态、涟漪步态、波浪步态),使机器人的运动更加自然流畅。同时,设计了一套通用的步态编辑规则,可根据具体的要求灵活设计出相应的步态,实现多变的运动形式。


4.2 全地形自平衡

机身内置倾角传感器,可以适应各种地形环境,控制机体平衡,使摄像头保持水平状态。



4.3 舞蹈编程

我们已为HEXBOT编制了大量精彩的舞蹈动作,总有一个舞蹈是你喜欢的。另外,你也可以根据自己的想法,编写自己的舞蹈动作。


4.4 SLAM 2D建图导航

通过激光雷达,可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况,借助算法构建环境地图并自主导航。


4.5 SLAM 3D建图导航

通过立体相机的三维点云数据,借助SLAM相关主流算法可以实现3D建图并自主导航规避障碍物。


4.6 语音控制

蓝牙连接下,用户可通过点击语音控制按钮,说出命令词对HEXBOT进行控制。说出命令词“前进”,APP上会弹出提示识别到的语音文字,若和已定义的命令词匹配,则HEXBOT会执行对应命令的动作。


4.7 实时画面监控

通过HEXBOT前端的摄像头,手机端的APP可实时监控HEXBOT画面。


5.实训场景

智能六足机器人实训场景模型设计如下图所示。实训场景分为AI功能区、上下楼梯区、穿越复杂地形区、上下斜坡区和舞蹈与步态区共五大展示区域。

智能六足机器人实训场景三维样图

智能六足机器人实训场景分区样图

智能六足机器人实训场景图


5.1 AI功能区

AI功能区展示智能六足机器人的视觉循迹、目标跟随和SLAM定位导航共三个功能。

视觉循迹:智能六足机器人搭载视觉循迹模块,通过视觉识别黑色的轨道,跟寻椭圆形的轨道自动行走;

目标跟随:智能六足机器人视觉识别颜色球,演示人员手持颜色球棒前进和后退,则机器人同步前进和后退。

SLAM定位导航:智能六足机器人通过激光雷达和视觉传感器,实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)及导航功能,在移动电视屏上显示建图导航过程和效果。


5.2 上下楼梯区

通过手柄遥控器或者安装了APP的手机,演示人员操作下发指令, 智能六足机器人调整步态和步幅,完成向上爬楼梯和下楼梯的展示。


5.3 穿越复杂地形区

复杂地形设置了砂石、草地和木头等多种模拟真实环境的场景组件。通过手柄遥控器或者安装了APP的手机,演示人员操作下发指令,智能六足机器人调整步态和步幅,穿越复杂地形。


5.4 上下斜坡区

通过手柄遥控器或者安装了APP的手机,演示人员操作下发指令,智能六足机器人完成向上爬坡和下斜坡的展示。


5.5 舞蹈与步态区

智能六足机器人内置舞蹈动作组和多种仿生步态,通过手柄遥控器或者安装了APP的手机,演示人员操作下发指令,机器人自主完成舞蹈动作和三角步态、涟漪步态和波浪步态等步态的展示。


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