四足智能机器狗

机器狗每条腿有3个自由度，共计12个自由度。关节由大功率直流电机、精密减速机构和绝对式旋转编码器组成，可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：爬行、行走、跑跳等。身体部分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成，满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。

产品用途

1）实践教学：机器狗综合机械设计、自动控制、导航规划以及人工智能等多学科前沿技术，通过实践教学可培养学生在机器人与人工智能领域的综合素质。

2）科学研究：助力科研院校推进智能机器人科学技术研究；加快机器人实验室平台建设，提高课题项目研究效率；机器狗自带的感知模块能力，可为人工智能算法开发提供平台支撑。

3）科普展厅： 机器狗以其强大运动性能及丰富的运动姿态，能够吸引众多的科学爱好者的目光，并形成长久的吸引力。我们设计了丰富的机器人运动的场景地图，和丰富的表演形式，让观众流连忘返。

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