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四足智能机器狗

来源:     时间:2020-07-02 相关应用程序下载

最新研发的四足机器狗,最大奔跑速度为3.3米/秒(11.88千米/小时),和成年人奔跑速度差不多。

机器狗每条腿有3个自由度,共计12个自由度。关节由大功率直流电机、精密减速机构和绝对式旋转编码器组成,可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息,可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要,包括:爬行、行走、跑跳等。身体部分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成,满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。

产品用途

1)实践教学:机器狗综合机械设计、自动控制、导航规划以及人工智能等多学科前沿技术,通过实践教学可培养学生在机器人与人工智能领域的综合素质。

2)科学研究:助力科研院校推进智能机器人科学技术研究;加快机器人实验室平台建设,提高课题项目研究效率;机器狗自带的感知模块能力,可为人工智能算法开发提供平台支撑。

3)科普展厅: 机器狗以其强大运动性能及丰富的运动姿态,能够吸引众多的科学爱好者的目光,并形成长久的吸引力。我们设计了丰富的机器人运动的场景地图,和丰富的表演形式,让观众流连忘返。





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