NAO机器人

变形侠(C-bot)

来源:     时间:2017-08-15 相关应用程序下载

C-bot 产品特色

变胞爬行机器人采用国家“千人计划”专家戴建生教授首创的变胞机构原理,创造性地用变胞机构替换传统爬行机器人刚性腰部结构。利用变胞机构根据环境变化和任务需求可进行自我重组和变拓扑的特性,提高爬行机器人的稳定裕度、狭窄弯道穿越能力、腿部可达空间、步态协调性等性能指标,从而提高爬行机器人的整体灵活性和对复杂环境的适应能力,进而提高移动机器人的应用范围和实用价值。

优势:
1、拥有变形能力,根据周边环境变化灵活改变自身形状以穿越诸如窄道、沟渠、草丛等
2、超强地形适应性, 在平地、 草地、石路、水洼、管道等复杂地形自如行走
3、极高趣味性,能够通过变形模仿多种动物,可谓真正变形金刚
4、耐用性强, 驱动及控制系统拥有自我保护机制,稳定性高



C-bot 产品优势——变形能力

拥有变形能力,根据周边环境变化灵活改变自身形状以穿越诸如窄道、沟渠、草丛等

C-bot 产品优势——适应能力

超强地形适应性, 在平地、 草地、石路、水洼、管道等复杂地形自如行走


C-bot 产品优势——模仿能力

极高趣味性,能够通过变形模仿多种动物,可谓真正变形金刚


C-bot 产品优势——自我保护机制

耐用性强, 驱动及控制系统拥有自我保护机制,稳定性高


C-bot    应用领域

功能:
教学平台:初高中生可以学习机器人结构、电 路和编程知识;
科研平台:可供科研人员研究机器人进行算法、 传感器等研究;
巡检平台:搭载相应装置或传感器,可进入管 道、丛林、矿井、高压站等恶劣环境 进行巡航、检测;
表演平台:可在大型会展、演出等场所进行机 器人跳舞表演。




C-bot    实景展示


在此处输入标题C-bot  各项参数

在此处输入内容尺       寸: 34cm*24cm
重       量: 2kg
负       载: 6kg
最高速度: 0.3m/s
对外接口: USB、蓝牙、单总线/IIC 串口
续航时间: 1.5 小时
电机扭矩: 1.5kg*cm
自 由  度: 17
变形物种: 壁虎、 蜘蛛、 竹节虫、 小狗
硬件接口: USB、蓝牙、单总线/IIC 串口
编程语言: Python
编程环境: Windows/Linux
控制方式: 手机APP(目前仅支持安卓系统)
控制系统: 基于 stm32 的 MicroPython 系统
可选配件: 图传系统、 压力传感器、 加速度计、    2D 雷达



C-bot    手机编程操控









C-bot   基于Python的编程环境

代码精简、易上手,只需调用函数可运行

C- bot 实物图片
包括:手提箱、机器人、充电器、数据线


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