NAO机器人

3D打印智能机器人

来源:     时间:2017-05-05 相关应用程序下载

3D打印智能机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统,可以作为结构设计人员设计扩展的参考并再加以扩展。完善的多关节设计,共包含29个自由度。可以作为自动化控制人员二次开发的智能控制平台,可以扩展图像识别、语音对话、姿势模拟等智能控制方式。

整体参数:

1、仿生等比例人形设计,高度1800mm;

2、27 自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;

3、手指每根可单独运动,舵机驱动,拉索传动。每个指关节可灵活活动;

4、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作,舵机驱动,大行程螺杆螺母传动;

5、预留Kinect安装位,可进行姿势模拟扩展;

6、可扩展语音对话,图像识别及跟踪系统;

7、基础配置 Arduino Mega2560 及扩展板,32 路舵机控制板;

8、可手机控制及 PS2 手柄无线遥控,配编制好动作组;

9、采用 LD 数字舵机及春天大扭矩舵机驱动;

10、肩部关节加装轴承,保证运转顺畅,采用涡轮蜗杆传动机构,舵机驱动;

11、可 3D 打印制作。

二、细节结构:

1、灵活手动动作,拉索传动。每个手指及手腕回转,包括6 个自由度。

2、肩部回转机构:内装超薄轴承,涡轮蜗杆结构,大扭矩舵机驱动。

3、头部可完成抬头点头、左右摇头,左右晃动,下巴模拟说话运动等动作,含5 个自由度。

4、智能控制扩展:

预留Kinect 安装位,可扩展姿势模拟系统。

可扩展语音对话控制,可扩展实现PS2手柄。

5、出厂配置:完整调试好的整套机器人,拆开运输,根据标识和指导进行安装,通电即可动作;配置编写好的 32 路舵机控制板程序及使用指导说明。


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