1. 产品简介

智能六足机器人HEXBOT是用于机器人教学和实践的开源可编程智能仿生机器人平台。具有结构紧凑、功能全面、接口丰富等特点，为智能机器人教学提供了丰富的循序渐进的教学实践资源。

2. 产品特点

2.1 紧凑小巧，功能单元一应俱全

小小身躯集合机器人动力、控制单元、通信和传感器等单元，方便各种机器人功能的教学、实训和应用功能开发。

2.2 为教学而生，实践案例丰富多元

针对智能机器人的教学，提供机器人运动控制、传感器开发实践、机器人操作系统、人工智能应用技术等丰富的多元化实践教学案例。

R 仿生机器人设计实践    R 舵机控制实践   R舞蹈编程实践

R 传感器开发实践    R Arduino开发实践   R OpenMV图像应用实践

R 机器人操作系统ROS实践 R Gazebo仿真实践   R 足式里程计实践       

R SLAM定位导航实践 R 语音语义识别实践   R 深度学习应用实践

2.3 由浅入深，学习实践循序渐进

针对教学实践内容与活动，设计系列配套教材、实训指导书，针对不同基础的学生，提供循序渐进的学习实践。

3. 教学资源

产品配套完整的课程资源、实践内容和实训场景，软硬件开源，软件支持C和Python语言。

3.1 课程资源

HEXBOT共配置了4个课程资源：一本用户手册，一本Arduino 人工智能套件实训手册——基于HEXBOT，一本初级开发和一本进阶ROS开发的实践指导书，实践案例以项目制、任务驱动方式展现，遵循基础——综合——创新的三级能力递进体系，适合不同年龄段，不同编程水平的用户使用，让用户轻松学会人工智能与机器人的应用技术。

3.2 实践内容

初级实践内容

1) 智能六足机器人行走控制

2) 智能六足机器人舞蹈设计

3) LED彩灯控制

4) 摇杆模块控制LED亮度

5) 遥控控制智能六足机器人

6) 语音控制LED灯

7) 语音控制智能六足机器人

8) 智能六足机器人超声波摇头避障

9) 智能六足机器人视觉颜色追踪

进阶实践内容

1) 手机ROS控制

2) 机器人控制

3) 获取IMU数据

4) 获取激光雷达数据

5) HEXBOT线速度和角速度校准

6) 基于hector算法的SLAM建图

7) 基于gmapping算法的SLAM建图

8) Navigation自主导航

9) 获取摄像头图像数据

10) 摄像头颜色识别

11) 目标颜色追踪

4. 主要技术参数