NAO机器人
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“软银机器人杯”中国机器人技能大赛

来源:     时间:2019-02-21

比赛概况

本大赛由中国人工智能学会主办,中国软银机器人公司协办,是一场面向高校学生、青少年及其他各类热爱机器人及AI领域的人员举办的大型机器人技能比赛。

本次大赛共有23项比赛项目,最终每项将评出一、二、三等奖。除传统软银 NAO 的高尔夫、跳舞、接力外,此次大赛在以往比赛项目基础上,新增软银 Pepper 机器人应用项目。

NAO机器人高尔夫球比赛

软银 NAO 机器人将尝试10杆之内将高尔夫球打进目标洞中,本次提供3种分值不同的场地,最终成绩根据比赛得分排序。

NAO机器人接力比赛

两台软银 NAO 机器人将接力竞步,每台机器人行走6米,最终成绩按比赛用时多少排序。

NAO机器人舞蹈比赛

软银 NAO 机器人将在舞池中表演自选舞种,如独舞、双人舞、群舞等,裁判随机从选手准备的5段音乐中随机选择3首供 NAO 表演,根据舞蹈动作等完成情况进行评分。

Pepper服务机器人竞赛

使用软银人型机器人Pepper作为标准平台机器人进行编程,自拟应用方向。

参赛者需按要求进行开发和路演,包括但不限于健康养老、智能管家、安防、零售、金融、娱乐陪伴等场景。

NAO机器人简介

NAO机器人是当前应用最广泛的教育机器人,由软银集团研发生产。当前最新的是第六代——NAO power6.



1.自由度25个:头部2个;手臂10个,各5个;胯部1个;腿部-10个,各5个;手部2个,各1个。

2.音频:2个扬声器:音频范围100HZ to 10kHZ;输入=2W;4个扩音器

3.致动器:36个霍尔效应传感器,12位精确度,不少于五种类型直流空心杯电机。

4.传感器  36个霍尔效应传感器;一个三轴陀螺仪;一个三轴加速计;2对碰撞传感器;2对声纳,检测范围:0.20m~0.80m;2个红外线传感器,发射角:+/- 60°。摄像头:2个,有效像素500万,聚焦范围:10cm ~无限远,自动对焦,;压力传感器:0-25N,每只脚上4个;眼部:全彩RGB发光二极管。

5.本体内部主板配置不低于:CPU1.91 GHz 4核处理器;4 GB RAM。

6.嵌入式软件操作系统:嵌入式GNU/Linux,基于Gentoo的发行套件。

7.编程语言:机器人本体支持C++/Python编程语言。上位机支持C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。

8.提供全套的软件开发平台,支持图形化编程。智能控制系统包括:智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成声源定位。

9.搭载深度视觉传感器开发平台,支持1080P高清视频,支持主动红外检测;包含一个深度摄像头,一个RGB摄像头,提供深机器人体感控制开发包。

Pepper机器人简介

Pepper是一款人形机器人,由日本软银集团研发,可综合考虑周围环境,并积极主动地作出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流。

点击下载:软银杯机器人大赛方案简介



(编辑:元元)

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