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中国工程机器人大赛竞步类项目

来源:     时间:2019-02-20

中国工程机器人大赛竞步类项目方案

赛项简介:

由教育部高等学校创新方法教学指导委员会主板,每年11月份将发比赛通知,次年4月份举行比赛,具体比赛时间见官方通知。网址:http://www.robotmatch.cn/

单电机竞步赛、窄足赛和交叉足赛设计一个小型双足竞步机器人,模仿体育运动的田径比赛项目,在竞步比赛场地内完成规则要求的比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度,比赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。

体操赛:设计一个小型关节机器人,模仿竞技体操比赛项目,在体操比赛场地内完成规则要求的体操比赛任务。比赛成绩取决于机器人的组合动作得分,比赛排名由参赛队得分由大到小的顺序确定。

竞步交叉足参赛方案简介:

交叉足竞步机器人对足式机器人初学者而言门槛低,普及性强 ,入门采用DreamMaker图形化编程平台编程,进阶只需更换主控模块,使用Arduino IDE编程,实现了从图形化到C语言的进阶。

硬件部分:

▲采用DM-PR18S总线舵机

▲主控为初级ARM Cortex-M3、进阶ATMega2560

▲6个自由度

▲金属搭建模块不少于15个,喷砂阳极氧化铝合金机构材质;

▲机器人整体尺寸为L178mm x W150mm x H255mm,符合中国机器人大赛工程竞技类交叉足比赛要求

▲机器人各个关节之间的连接件是刚性体,不使用弹性连接件

▲机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进,与脚底板相连的舵机平放在脚底板上,舵机的扭力输出轴与前进方向平行

软件部分:

▲Deram Maker 图形化,支持C语言编程;

课程:

▲配有适合足式机器人初学者的完整教学材料,包含不少于15个课时;

竞赛:▲ 适合中国工程机器人大赛交叉足赛、中国机器人大赛交叉足赛及相关关节类竞技项目;

竞步窄足参赛方案简介:

交叉足竞步机器人对足式机器人初学者而言门槛低,普及性强 ,入门采用DreamMaker图形化编程平台编程,进阶只需更换主控模块,使用Arduino IDE编程,实现了从图形化到C语言的进阶。

硬件部分:

▲采用DM-PR18S总线舵机

▲主控为初级ARM Cortex-M3、进阶ATMega2560

▲6个自由度

▲金属搭建模块不少于15个,喷砂阳极氧化铝合金机构材质;

▲机器人整体尺寸为L178mm x W150mm x H255mm,符合中国机器人大赛工程竞技类交叉足比赛要求

▲机器人各个关节之间的连接件是刚性体,不使用弹性连接件

▲机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进,与脚底板相连的舵机平放在脚底板上,舵机的扭力输出轴与前进方向平行

软件部分:

▲Deram Maker 图形化,支持C语言编程;

课程:

▲配有适合足式机器人初学者的完整教学材料,包含不少于15个课时;

竞赛:▲ 适合中国工程机器人大赛交叉足赛、中国机器人大赛交叉足赛及相关关节类竞技项目;

竞步体操参赛方案简介:

模仿体操项目的多关节类教育机器人,可实现直立、前后翻滚、劈叉、左右侧翻身和俯卧撑等动作,适用于关节类机器人的学习及开发和参加相关足式机器人竞赛。

硬件部分

▲机器人有明显的头、手臂、躯干和脚等部分,与人体的结构比例相协调;机器人腰部以下要大于总高度的一半;

▲采用DM-PR18S总线舵机;

▲主控为初级ARM Cortex-M3;

▲10个自由度;

▲金属搭建模块20个;采用喷砂阳极氧化铝合金机构材质

▲机器人整体尺寸为L165mm x W100mm x H275mm,符合中国机器人大赛工程竞技类竞步体操比赛要求;

软件部分

▲Deram Maker 图形化;

课程

▲配有适合足式机器人初学者的完整教学材料,包含不少于15个课时;

竞赛

▲ 适合中国工程机器人大赛体操赛、中国机器人大赛体操赛及相关关节类竞技项目;

规则五 机器人数量

1.每支参赛队使用 1 个机器人参加比赛。比赛前,各个参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识。

2.同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。

3.违背比赛规则的机器人,取消上场资格。

规则六 裁判工作

1.由竞赛组委会邀请裁判执行场地比赛裁判工作,裁判在比赛过程中所作的裁决将为

比赛权威判定结果。

2.裁判责任:执行比赛的所有规则。核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、机器人等是否符合比赛要求。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。

规则七 比赛进程

1.赛前要求:所有比赛队伍,必须提供 WORD 电子版本的技术报告(含机械设计方案、硬件电路方案、主要算法、竞赛策略等),技术报告电子版本按要求拷贝至主办方指定的电脑中;

2.比赛过程:参赛队以报名注册顺序决定比赛出场顺序。赛制采用一轮比赛、一次上场机会。对于第一轮比赛后没有成绩(对单电机竞步赛、窄足赛和交叉足赛,指的是行走距离为 0;对体操赛,指的是得分为 0)的参赛队,才能进行第二轮比赛(第二轮只有一次上场机会)。当一轮比赛全部完成后,将没有成绩的队伍集中起来,按原来比赛顺序依次比赛。

3.比赛成绩排序(单电机竞步赛、窄足赛和交叉足赛):完成赛程的参赛队以比赛时间由小到大依次排序。随后,没有完成赛程的参赛队以机器人走过的路程由大到小排序,当路程相等时以对应的比赛时间由小到大排序。若出现最终成绩一样的参赛队, 则这些参赛队加赛一场。最后是参加第二轮比赛的参赛队按上述规定排序(仅限第一轮比赛后没有成绩的参赛队)。

4.比赛成绩排序(体操赛):参赛队比赛成绩,以最终得分由高到低依次排序。最终得分相同,用时短者取胜。最后是参加第二轮比赛的参赛队(仅限第一轮比赛后没有成绩的参赛队)按上述规定排序。

点击下载:中国工程机器人大赛双足竞步项目方案


(编辑:元元)

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