NAO机器人
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华北五省大学生机器人大赛 类人机器人点球项目方案

来源:     时间:2019-02-20


比赛概况

华北五省机器人大赛由北京市教委联合天津市教委、河北省教育厅、山西省教育厅、内蒙古自治区教育厅共同主办,北京信息科技大学承办。比赛在每年的11月份举行。

该比赛项目是参赛的两个球队中,若一方为守,另一方为攻进行射门的比赛项目,进行五轮攻守后互换,进攻、防守之间可切换程序,切换程序时间 2 分钟,比赛过程中不得人工干预。

在比赛过程中对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成,守门员如无防守程序,则只允许守门员站立防守。

推荐参赛设备简介:

2007年7月,Nao被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台,作为当前世界上最会踢球的机器人,完成点球大战的比赛卓卓有余。

NAO机器人是当前应用最广泛的教育机器人,由软银集团研发生产。当前最新的是第六代——NAO power6.

1.自由度25个:头部2个;手臂10个,各5个;胯部1个;腿部-10个,各5个;手部2个,各1个。

2.音频:2个扬声器:音频范围100HZ to 10kHZ;输入=2W;4个扩音器

3.致动器:36个霍尔效应传感器,12位精确度,不少于五种类型直流空心杯电机。

4.传感器  36个霍尔效应传感器;一个三轴陀螺仪;一个三轴加速计;2对碰撞传感器;2对声纳,检测范围:0.20m~0.80m;2个红外线传感器,发射角:+/- 60°。摄像头:2个,有效像素500万,聚焦范围:10cm ~无限远,自动对焦,;压力传感器:0-25N,每只脚上4个;眼部:全彩RGB发光二极管。

5.本体内部主板配置不低于:CPU1.91 GHz 4核处理器;4 GB RAM。

6.嵌入式软件操作系统:嵌入式GNU/Linux,基于Gentoo的发行套件。

7.编程语言:机器人本体支持C++/Python编程语言。上位机支持C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。

8.提供全套的软件开发平台,支持图形化编程。智能控制系统包括:智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别、语音合成声源定位。

9.搭载深度视觉传感器开发平台,支持1080P高清视频,支持主动红外检测;包含一个深度摄像头,一个RGB摄像头,提供深机器人体感控制开发包。

附件:华北五省大学生机器人大赛点球比赛规则

1.比赛内容

该比赛项目是参赛的两个球队中,若一方为守,另一方为攻进行射门的比赛项目,进行五轮攻守后互换,进攻、防守之间可切换程序,切换程序时间 2 分钟,比赛过程中不得人工干预。比赛场地尺寸和比赛用球如图 3.2 所示。比赛开始时射门机器人与小球之间距离为 0.5m,守门机器人站在球门线上。在比赛过程中对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成,守门员如无防守程序,则只允许守门员站立防守。

2. 优胜条件

比赛采用淘汰制,如对阵双方五轮比赛后比分相同,进行加时赛,加时赛采用金球制。

3. 犯规(或失败)

在比赛过程中,机器人离开比赛场地或不按规定时间踢球(1 分钟)都视为失败

点击下载:华北五省大学生类人机器人点球比赛项目方案


(编辑:元元)

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