中国石油大学四足机器人技术交流

2023年3月10日，我公司北京朝元时代科技有限公司带着GO1四足机器人来到了中国石油大学和各位老师进行四足机器人技术交流。

Go1为宇树发布的全球首款消费级高性能四足机器人产品，适用于外出陪跑、散步、兴趣教育等场景，未来计划拓展AI交互、摄影等功能，其产品核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。

四足机器人的步态方式比较宠物化，天然与人类亲近，也能满足楼梯爬行和户外灌木山丘等复杂地形场景；其次，视觉识别、多种智能传感器和其它更多的AI算法，不仅能赋予四足机器人和人类很好的智能化交互，也能让它来实现一些替代人的智能化操作，比如在预先设定好的行走路径上帮用户遛狗；

四足机器人是一个载体，未来与更多特种机械臂的组合，将满足更多垂直场景的需要，比如，智能化程序下的开门、端盘子、拿水果，甚至帮用户剥瓜子皮等。此外，相比二足站立机器人，四足机器人在家庭伴随场景下，不仅更能缓解人类对机器人的“恐怖谷”效应，在研发落地的成熟度上也更易于普及；作为载体与机械臂的结合，还能解决更多的场景上的需求。

Go1四足机器人，以优秀的感知运动能力，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。Go1最高奔跑速度可达4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录；

标配自研ISS 智能伴随系统，该系统采用专利无线矢量定位及控制技术，以及SSS超感知系统，依靠5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知+3组超声波实现了超感知视角覆盖，ISS与SSS 的融合协同工作可实现全地形自主避障和人体自动跟随，使得人机交互更加自然融洽、安心、安全。

除了家庭伴随的场景外，四足机器人也已经在智能巡检、安防排爆等to B领域展现出了一定的特种服务的功能贡献。未来在to B市场，宇树科技也将赋能更广阔的行业级应用，包括园区/社区的安防巡检、消防救护、极端物流等。