你见过拖拽7吨重卡,上演“蚂蚁拉大象”奇迹的机器人底盘吗?

发表时间:2023-01-25 18:00
“步甲”系列全地形通用机器人底盘


你见过转弯半径为0,可以轻松驾驭狭窄环境的机器人底盘吗?


你见过室内室外穿梭无障碍,适用环境全覆盖的机器人底盘吗?


你见过承重500KG、爬坡35度、越障10cm的机器人底盘吗?


你见过拖拽7吨重卡,上演“蚂蚁拉大象”奇迹的机器人底盘吗?


“步甲”系列全地形通用机器人底盘,满足你的所有想象!


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到底什么才是机器人底盘该有的样子呢?接下来,我们将详细介绍这款具有强悍功能的步甲机器人底盘,了解其具备的实力与潜能。



迭代升级

机器人底盘作为机器人移动的基础模块,其更新迭代无疑对应用场景的延伸起着至关重要的作用。区别于传统底盘的造型,步甲机器人底盘结构设计优势非常突出,全覆盖应用场景理念贯穿产品研发生产始末。事实证明,市场反馈的好口碑大部分原因也在于此。


2017年,第二代步甲机器人底盘研发成功


要想在户外行走,麦克纳姆轮就必须替换掉。于是步甲机器人底盘的核心技术“六轮六驱”的想法就产生了。用电磁圈驱动的轮子代替麦克纳姆轮,每个轮子都有独立驱动促使轮子转向器,再搭配一个控制器,可以轻松实现原地自转(最小转弯半径0)、横向移动、斜向移动等动作。


再过增加双弹簧独立悬架结构,解决了机器人底盘越障问题,10cm直角障碍轻松通过。这些性能与**代相比较,可以称得上是颠覆性的升级。至此,在全球机器人领域轮式底盘的赛道中,第二代步甲机器人底盘获得了业内高度好评。


另外,值得一提的是最多可以控制8个轮子的8路电机控制器(步甲底盘控制器)。8路电机控制器研发成功,它可以控制8、6或4个轮子,满足不同应用的定位需求。


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(第二代升级版步甲机器人底盘)


2018年,第二代升级版步甲机器人底盘量产


机器人能够从室内走向室外,看似一个门槛的距离,却意味着机器人需要面对更加复杂的环境。不同路面、坡度以及复杂路况都考验着机器人底盘的性能。


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(轻松应对草地、乱石、土路等复杂路面)


投入量产的第二代升级版步甲机器人底盘,能够轻松翻越10cm障碍物,顺利爬上35°陡坡,能够保证多户外场景的可用性、适应各种崎岖路径,零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境……在轮胎磨损率的检测中,无论是普通的水泥路还是户外的柏油路面,可以做到1万公里无更换,这意味着步甲机器人底盘具备在不同路面长时间高强度工作的能力。


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(量产)


功能强悍,不断突破

发展至今的步甲机器人底盘,在整个机器人行业得到了极高的认可。产品无论单列哪一项数据,其强悍程度都可以在业内的考核中披荆斩棘。除了室内室外应用场景自如切换之外,可以攀爬部分有条件的连续台阶,尽力做到人类能走的路,第二代步甲机器人底盘也可以的状态。高源和团队致力于在未来第三代底盘要真正做到底盘像人的双腿一样灵活。


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(机器人30°爬坡)


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(机器人10cm越障)


35°爬坡,10cm越障

当人们的关注焦点还停留在室内机器人底盘如何提高性能应用于室外时,步甲机器人底盘已经凭借六轮六驱独立悬挂独立转向结构,向更陡的坡面以及更高的障碍物发起冲击。依靠六轮的强大扭力,步甲底盘已经能轻松应对35°坡面和10cm越障,在涉水、软石路面等均有优异的表现;独立悬挂让步甲底盘越障能力“所向披靡”,自如穿梭于草地、乱石、土路等复杂路面。


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在北京冬奥会服务型机器人创新产品测评比选大赛中,凭借强悍性能,以高分优势成功晋级,尤其是在最高难度的30°爬坡、10cm越障考核中,ANDI-机器人凭借步甲底盘的优势,是全场唯通过该考核的产品,最终也是入围北京冬奥安防机器人项目的产品。ANDI-机器人目前已出色完成了北京冬奥会冬奥村安防巡逻任务。


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(北京冬奥村)


200kg-500kg承重,7吨拖拽

市场对机器人底盘的需求,已经不仅仅停留在具备强悍的性能上,对于底盘的二次开发程度、额定载重都越发高了起来。第二代升级版步甲机器人底盘**承载能力可达500kg,相当于5-8个成年男性同时站立其上,超强承载力让步甲底盘在二次开发中拥有更多可能。而且,即便负重100公斤以上,步甲底盘仍然可以攀爬或者越过10cm高的障碍物。


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(承重测试)


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(拉力测试)


此外,备受业内关注的还有步甲机器人底盘的拖拽能力,小底盘也有大力量,可以拖拽超过自身重量200倍的物品,在实验中,步甲底盘把一辆重达7吨的重卡,从静止状态拖拽至发动,相当于一个10岁的男童拖动一头成年的亚洲象。


从-45℃到70℃

步甲机器人底盘有一个核心特质就是“全地形通用”,这其中除了涵盖室内室外不同场景,也包括不同的气候环境条件。从实验数据来看,步甲机器人底盘应用环境温度从-10℃到55℃均可正常工作,还可定制-45℃到70℃的“超能”机器人底盘。


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(珠峰大本营案例)


例如,在海拔高、地面常年积雪冰冻的珠峰大本营,机器人正在进行日常作业,这得益于步甲机器人底盘最低应用环境温度低至-45℃(需定制),因此,温度再低的极端环境中,机器人也能正常工作。科威特气温超过50℃的时候很常见,步甲机器人底盘依旧能够正常作业,是因为底盘应用环境温度最高值可达70℃(需定制)。


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(机械臂板ANDI-机器人科威特案例)



此外,步甲机器人底盘还有很多有趣的数据值得关注:


轮子的直径为什么是15cm?

车轮直径大小,决定其体积大小,如果轮子体积过大,也会影响整个底盘的体积,甚至导致底盘无法在室内部分空间自由移动。研发团队从人体工程学角度出发,把机器人的底盘宽度设定在与成年人肩宽相仿的数值,这样机器人穿梭于室内外都不受影响。另外,15cm直径的车轮,这个高度能够让机器人轻松越过直角障碍,如马路牙子(马路石)。


那么,首次越障高度为什么是10cm?

可以说10cm是一个基础标准,因为很多马路牙子的标准高度是10cm,能够越过这一高度,也就预示着机器人能够轻松越过大部分的马路牙子。目前,机器人下一代底盘正在冲击更高越障高度和更高挑战,升级成功后会产生颠覆性影响,第三代步甲机器人底盘将会开启一个机器人移动新纪元。(敬请期待)



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当行业内机器人底盘还在研究如何打通室内室外场景切换的最后一公里时,“步甲”系列全地形通用机器人底盘,已经迭代升级,开始向更高更强的技术发起冲击!


能够承载多种应用,无障碍地走过人走的路,这才是机器人底盘该有的样子!